一、基本情况

贺宜，教授（研究员），博士生导师，必赢565net官网智能交通系统研究中心副主任，国家自然科学基金优秀青年科学基金项目获得者。必赢565net官网与加州大学伯克利分校联合培养博士，加州大学伯克利分校PATH研究中心博士后。先后获中国工程院与英国皇家工程院“创新领军人才”、湖北省“青年拔尖人才”、中国交通运输协会“科技创新青年奖”。

二、研究方向

主要从事交通运载装备自动控制、智能驾驶与自动驾驶等教学和科研工作。

三、主要工作业绩

先后主持国家自然科学基金4项，国家重点研发计划课题/子课题、企业科技攻关项目等课题20余项。

代表性课题

【1】重载车辆运行安全控制，国家自然科学基金优秀青年科学基金项目，项目负责人

【2】不确定条件下大型车辆侧翻演化机理和控制方法研究，国家自然科学基金青年项目，项目负责人

【3】面向复杂交通环境的大型货运车辆异构编队协同控制方法研究，国家自然科学基金面上项目，项目负责人

【4】智慧港口数据底盘构建和集卡运行风险评估技术研究，国家重点研发计划项目，课题负责人

【5】两客一危驾驶员适岗状态诊断筛查与监测预警技术及装备研发，国家重点研发计划项目，子课题负责人

四、主要研究成果

发表SCI/EI论文50余篇，授权发明专利20余项；研究成果获省部级一等奖3项，二等奖2项。

4.1代表性论文

【1】Yi HE, Shuo YANG, Ching-Yao CHAN, Long CHEN, Chaozhong WU. Visualization Analysis of Intelligent Vehicles Research Field Based on Mapping Knowledge Domain[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(9) :5721-5736

【2】Xinwei YANG, Chaozhong WU, Yi HE*, Xiao-Yun LU, Tao CHEN. A Dynamic Rollover Prediction Index of Heavy-Duty Vehicles with a Real-Time Parameter Estimation Algorithm Using NLMS Method [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2022, 71(3), 2734-2748.

【3】HE, Yi; CAI, Zhenggan; WU, Chaozhong*; YU, Rongjie; XIA, Xin; DU, Yuhao; SUN, Ke; SHAO, Pu. Dynamics modeling for modular distributed-drive vehicles with unknown parameters. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 2024: 1-20.

【4】HE, Yi; CAO, Bo; CHAN, Ching-Yao; LI, Ye*; XIA, Xin; HUANG, Helai. Multiple Aerial Videos-based Long-Distance Vehicle Trajectory Construction with Spatiotemporal Continuity. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 2025, 10(5): 3355-3367.

【5】YANG, Xinwei; WU, Chaozhong; He, Yi*; Zheng, Zhiwen. A Novel Distributed Adaptive Controller for Parameters Estimation in Heterogeneous Vehicle Platooning with V2V Communication. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2025(26):1657-1670.

4.2代表性专利

【1】一种基于驾驶人身份识别的智能车辆云自适应巡航控制系统（发明专利：ZL201910265230.3，贺宜;孙昌鑫;严新平;吴超仲等）

【2】一种智能网联汽车弯道危险预警系统及方法（发明专利：ZL201810531862.5，贺宜;杨鑫炜;吴超仲;严新平）

【3】一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法（发明专利：ZL202110353987.5，贺宜;冯奇;杨鑫炜;吴超仲等）

【4】多车协同运输的车辆控制方法、系统、设备及存储介质（发明专利：ZL2024 10992036.6，贺宜;李锐清;尹建华;张鸣;余佳;陈键）

【5】一种无人运载设备及其控制方法、装备、介质（发明专利：ZL202410502868.5，贺宜;崇静雯;李锐清;刘楚贤;吴艺凡;彭希寒）

4.3指导学生获奖/项目

【1】2024年虚实融合自动驾驶实车挑战赛，全国一等奖

【2】2024年Onsite自动驾驶算法挑战赛，泊车赛道全国一等奖

【3】第十九届全国大学生交通运输科技大赛，国赛一等奖

【4】第十八届全国大学生交通运输科技大赛，国赛一等奖

【5】第十七届全国大学生交通运输科技大赛，国赛二等奖

五、主要荣誉与社会兼职

兼任中国汽车工程学会专用车分会副主任委员、中国交通运输协会青科委副秘书长；担任《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》期刊副主编、《机械工程学报》、《交通运输工程学报》青年编委等；交通信息与安全国际会议(ICTIS)IEEE出版负责人。

六、其他

   ☆ 招收有交通运输工程、车辆工程、机械工程、计算机等学科背景的硕士和博士生；

   ☆ 招收有意参加全国大学生交通运输科技大赛、数学建模大赛、国家级大学生创新创业训练计划项目等竞 赛和科研项目的本科生。

联系方式：

邮箱：heyi@whut.edu.cn

微信：heyi_its